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可以将线形动物分为中胚层动物和内胚层动物。
其中,中胚层动物的中胚层(mesoderm)或类中胚层(meso mesoderm)细胞位于消化器官的外周,在胚胎时期往往成薄片或无定形,在发育过程中细胞壁内折作两层,形成纵向的折膜。
形体短而宽,没有脊索,一般自由游动。
内胚层动物的中胚层(mesoderm)或内胚层(oderm)细胞往往是真正的体细胞,位于消化器官的内层,形成内胚层,也就是说,中胚层与内胚层是同一水平的构造。
因此,内胚层相当于中胚层的位置,内外胚层则统称为体壁。
有些原始的线形动物有单层的内胚层细胞组织,但大多数种类都只具有双层的结构。